1954. aastal leiutas Šveitsi arst Philippe-Guy Woog elektrilise hambaharja, 60 aastat hiljem on elektriline hambahari selle eelkäijaga tegelikult väga sarnane.
Põhimõtteliselt on elektrilisi hambaharju kahte kategooriat: pöörlevad ja vibreerivad. Pöörleva hambaharja põhimõte on lihtne, see tähendab, et mootor paneb ringikujulise harjapea pöörlema ja tavalise harjamise ajal suureneb hõõrdeefekt. Suur kulumine, pikaajaline kasutamine ei ole soovitatav.
Vibreerivat tüüpi hambahari on keerulisem ja hinna poolest kallim. Vibratsioonitüüpi hambaharja sees on elektriajamiga vibratsioonimootor, mis võib panna harjapea tekitama harja käepideme suunaga risti asetseva kõrgsagedusliku kõikumise, kuid pöörde amplituud on väga väike, tavaliselt umbes 5 mm üles-alla, ja tööstuse suurim kiik on 6 mm.
Hammaste harjamisel võib kõrgsageduslik võnkuv harjapea ühelt poolt tõhusalt lõpetada hammaste harjamise. Teisest küljest paneb vibratsioon rohkem kui 30,{2}} korda minutis tekitama ka hambapasta ja vee segu suus suure hulga pisikesi mullikesi, mis tekivad mullide lõhkemisel. Rõhk võib mustuse puhastamiseks tungida sügavale hammaste vahele
